Simulationsgestützte Entwicklung einer integrierten Fahrdynamikregelung
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Authors: Werner Kober, Martin Ehmann and Torsten Butz The increasing number of vehicle dynamics control systems in modern vehicles requires a fully integrated concept, which considers the different controller functions and adjusts them with respect to each other. The modelbased development and the verification of the global chassis controller of Magna Steyr is presented with reference to the combination of a torque vectoring differential and an active rear wheel steering system. The vehicle dynamics simulation program veDyna of Tesis Dynaware is used as virtual vehicle environment.
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